由于人字齒輪結構上的特殊性，使其加工較普通的斜齒輪要復雜一些，對于設備的要求也比斜齒輪加工的設備要求高。技術要求方面除了要滿足斜齒輪的精度要求外，還對左、右齒輪齒槽延長線交點位置（后文稱人字齒輪中線）有要求，通常該交點要在齒輪兩定位端面的中線上。這也是人字齒輪加工的一個難點，下面介紹幾種常見的加工方法。

        軟齒面齒輪（嚙合齒輪副的齒面硬度小于350HB）

        對于軟齒面齒輪較常見的加工方法有仿形法加工和展成法加工。

        仿形法是指采用數控加工中心機床并配以指形銑刀進行銑削加工，此種加工方法齒輪的精度受刀具影響較大,齒輪齒部的精度較低，通常能達到DIN8級左右的精度,但人字齒輪中線位置較準確，整體的加工效率也較低；

        展成法是指采用數控滾齒機進行滾削加工，其中，滾齒機控制軟件若帶有人字齒輪加工功能可采用人字齒加工程序進行加工，對于人字齒輪中線位置比較容易保證，關鍵是將齒輪加工的安裝高度輸入準確即可；若不帶有人字齒輪加工功能，則需要在加工前對左、右旋的兩齒輪齒面上進行劃線，以此確定出人字齒輪中線的位置，然后分別根據劃線位置對刀進行左、右齒輪的滾削加工，此方法加工出的人字齒輪中線位置不容易保證，需要有劃線的精度和對刀的準確性共同決定；整體來講采用滾削方法生產出的齒輪齒部精度較高（可達到DIN7級），其加工效率也比較高；

        硬齒面齒輪

        硬齒面齒輪通常是對齒輪材料進行滲碳或者是滲氮處理，使得齒輪的表面硬度在60HRC左右，齒輪若進行滲氮處理需要在熱處理前將齒部做成活，其加工方法同軟齒面齒輪相同；齒輪若進行滲碳處理需在熱處理后將齒部做成活，其加工方法通常是磨齒加工，磨齒時可以對人字齒中心線進行調整，由于滾齒留量有限，因此人字齒中心線調整量有限，人字齒中心線的位置由熱前的加工精度決定了，但采用磨齒加工的齒輪精度可達到DIN5級以上。

        結束語

        由于人字齒輪具有自動抵消軸向力的特性，因此增大螺旋角對整個傳動系統的受力沒有影響，但另一方面較大的螺旋角可以得到較大的重合度，使得傳動更加的平穩(wěn)。采用人字齒輪副的齒輪箱具有傳動平穩(wěn)、噪音低、體積小、重量輕、傳遞功率大、使用壽命長的顯著特點，具有較高的社會綜合效益?？梢?，人字齒輪傳動是齒輪傳動機構的一個重要發(fā)展方向，需要我們進一步提升現有的制造水平。